这由未来可编程机器人宠物制造商Petoi开发的基于Arduino和Raspberry Pi的开源四足机器人宠物框架，你可以使用这套框架开发你自己的四足四脚机器人，它有着四足动物一样的行走特征。
受到波士顿动力公司的Big Dog和Spot Mini的启发，李荣忠博士于2016年在他的宿舍里开始了这个项目。经过一年的研发，他创立了Petoi LLC，并将所有资源投入到创业公司中。
目标是促进四足（四足）机器人研究、教育和工程开发方面的合作，灵活且价格合理的四足机器人宠物，将 STEM 概念推向大众，并激励新来者（包括许多儿童和成人）加入机器人人工智能革命以创建更多应用程序。
该项目仍然是一个复杂的四足机器人系统，仅适用于熟练的制造商。然而，我们希望通过大规模生产与社区分享我们的设计和工作，并降低硬件和软件成本。OpenCat已经部署在Petoi的仿生手掌大真的可爱机器猫Nybble和高性能机器狗Bittle上。我们现在已经建立了一条生产线，可以在全球范围内运送这些价格合理的机器人套件和配件。
该项目提供了一个基本的开源平台，用于创建惊人的可编程步态、运动和反向运动学四足机器人的部署，并通过 C/C++/Python 编程语言将模拟带入现实世界。
我们的用户在我们的机器人上部署了 NVIDIA Issac 模拟和强化学习，使用 Bittle 和 Raspberry Pi 开发了带有 ROS 的视觉和基于激光雷达的 SLAM，并使用 Petoi Bittle 和 Raspberry Pi 的微型机器学习模型开发了模仿学习。
我们的用户还成功地在他们的 DIY 3D 打印机器人宠物上部署了 OpenCat，并开发了许多机器人项目和应用程序，例如使用 AWS 对机器人车队进行物联网自动化，以提高工人的安全性。
开源地址
看看这篇文章中的动态图，这个东西确实是非常的有意思。
