这是一个由Microsoft开发的开源模拟器平台，用于训练和测试无人机、自动驾驶汽车和机器人的算法。它被设计为一个高度可定制的工具，提供真实世界感知和控制的仿真环境。
AirSim使用虚幻引擎，提供高度真实的视觉和物理仿真。用户可以在多种场景中进行仿真，并针对各种应用进行定制。无论是测试新的导航算法、训练图像识别模型，还是评估无人机行为，AirSim都提供了丰富的功能和工具。
使用AirSim，开发人员可以通过编写代码来控制无人机、自动驾驶汽车或机器人，并获得相应的传感器数据。这使得他们能够在一个安全且可控的环境中测试和调试算法，而无需进行实际的物理测试。此外，AirSim还支持在虚拟和现实世界之间进行无缝切换，使得在仿真环境中开发的算法可以轻松应用到实际设备上。
AirSim还提供了一些额外功能，如灵活的相机模型、真实物理模拟、多台车辆和多个传感器支持。此外，它还与ROS（机器人操作系统）和其他流行的机器学习框架集成，如TensorFlow和PyTorch，使开发者能够方便地在AirSim中使用他们的现有工具和库。
开源地址
https://github.com/microsoft/AirSim
总而言之，AirSim是一个功能强大且高度可定制的模拟器平台，为无人机、自动驾驶汽车和机器人的算法研发提供了一个安全、可控和真实感的仿真环境。它的开源性质还使得广大开发者可以共享、贡献和改进这个工具，推动整个行业的发展。
